Servomehanizma je izraz, ki se uporablja v mehaniki, ki se nanaša na sklop elektronskih, mehanskih in celo v nekaterih primerih hidravličnih in pnevmatskih delov, ki dela na usklajen način za določen namen.
Ta elektromehanski sistem se uravnava, ko odkrije neusklajenost ali napako med lastnimi dejanskimi in idealnimi zmogljivostmi.
Vir Pixabay.com
Servomehanizem je samostalnik moškega spola, povezan z mehaniko. Včasih se uporablja pri robotih, čeprav je del mobilnih ali fiksnih mehanizmov. Beseda izvira iz latinščine, kjer "servo" izhaja iz servusa (hlapec, suženj ali hlapec), kateremu je dodana pripona, ki se nanaša na mehanizme ali pomožne sisteme, s katerimi je solidarna.
Čeprav smo omenili, da je povezan z mehaniko, lahko servo mehanizem uporabimo tudi v robotiki in kibernetiki. Po mnenju Kraljevske španske akademije je servomehanizem elektromehanski sistem, ki se sam uravnava tako, da zazna napako ali razliko med lastno dejansko in želeno zmogljivostjo.
Druga opredelitev servomehanizma je kateri koli sistem za nadzor povratnih informacij, v katerem eden ali več signalov vključuje mehanski učinek.
Poreklo
Prvi servomehanizmi bi se lahko našli v 19. stoletju. Skozi tisto stoletje so bili razviti regulatorji temperature (na primer Ure leta 1830) in drugi, ki so nadzirali pretok vode (zlasti tiste, ki jih je leta 1870 oblikoval Woodward).
V tem primeru je bil centrifugalni regulator uporabljen samo za aktiviranje sklopke, ki je urejala prehod od moči do vnosa. Z drugimi besedami, senzor in motor sta bila nameščena na eni strani, ojačevalnik moči pa na drugi, s čimer je nastala struktura, ki jo danes poznamo kot servomehanizmi.
značilnosti
Servomehanizem temelji na naslednjih značilnostih:
- Umetno: zgradil jo je človek in ni nekaj, kar je nastalo iz narave.
- Senzorično: lahko zaznava okolje okoli sebe.
- Nadzorovano: upravlja ga računalnik.
- Krmilnik: lahko gibe izvaja sam.
Sinonimi
Zelo pogosto je brati ali slišati, da se na servo omenja zgolj beseda "servo". Z njo se že razume, da ima to, kar sledi, tovrstno pomoč.
Antonimi
Ni besed, ki bi neposredno pomenile nasprotno servomehanizmu. Vsekakor bi bili manj zapleteni ali starejši sistemi, vendar to ne pomeni, da so temu izrazu nasprotni.
Primeri uporabe
To je široko uporabljen mehanizem v avtomobilski mehaniki, na primer pri hidravličnem ali električnem krmiljenju volanskega obroča. Na primer, tako imenovani "ojačevalnik zavornih zavor" (varnostna naprava, ki jo imajo sodobni avtomobili) je sistem, ki v primeru popolne zaustavitve kompenzira pomanjkanje zadostnega pritiska na zavorno stopalko, da bi lahko dosegli optimalno zavorno zmogljivost vozila. vozila.
Servo motorji so mehanski pogoni, sestavljeni iz motorja in skupine zobnikov, ki povečajo navor (torej silo). Po drugi strani imajo elemente, ki nenehno nadzorujejo položaj mehanskega predmeta, ki deluje kot vez z zunanjim svetom.
Jasen primer tega sistema je servo motor tiskalnika, sestavljen iz motorja in krmiljenja papirja naprej in vzvratno.
Poleg tega, čeprav smo omenili, da se široko uporabljajo v robotiki, je področij, kjer se uporablja, veliko, na primer model zrakoplova, zoom kamere ali avtomatska vrata dvigala.
Reference
- Servomehanizem (201). Slovar Kraljevske španske akademije. Pridobljeno: dle.rae.es
- Charles A. Schuler. (2002). "Elektronika, načela in aplikacije". Pridobljeno iz: books.google.it
- Marco Aurelio Denegri. (2018). "Servomehanizem". Pridobljeno: elcomercio.pe
- Industrijska revolucija. Obnovljeno od: automata.unizar.es