Obstajajo različne vrste senzorjev, ki se uporabljajo za prevajanje informacij, ki prihajajo od zunaj, v električni impulz. Ta impulz običajno preide v krmilno enoto, kjer se analizira in transformira, da se ustvari reakcija ali odziv.
Informacije, ki od zunaj prispejo do katerega koli senzorja, so fizični ali kemični dražljaji, ki se znotraj pretvorijo v električno količino. Senzorji posnemajo čutni sistem človeka. Na ta način različni stroji uporabljajo senzorje za interakcijo z okoljem, ki jih obdaja.

Senzor svetlobe
Senzor se uporablja tudi za pridobivanje informacij o okolju. Na ta način je termometer senzor, ki zagotavlja številčne informacije o temperaturi danega okolja.
Velikokrat uporabljamo senzorje za ustvarjanje odzivov, ki olajšajo izvajanje vsakodnevnih dejavnosti. Senzorji so danes del našega vsakdana. Stalno smo v stiku z različnimi tipi senzorjev, ki nam olajšajo vsakodnevno opravilo.
Na ta način so avtomatske elektrarne, sončni paneli, naši pametni telefoni in druge naprave opremljeni s senzorji, ki nam pomagajo k boljši interakciji z okoljem.
Glavne vrste senzorjev
Obstaja več vrst senzorjev, katerih delovanje se razlikuje glede na vrsto dražljaja, ki ga lahko zaznajo.
Ultrazvočni
So senzorji, ki se uporabljajo za zaznavanje fizične bližine predmeta, da se prepreči trenje ali mehanski udar.
Delujejo tako, da oddajajo zvočni val, ki pozneje zadene površino in odbije nazaj. Na ta način senzor meri čas, ki traja, da se val vrne in tako izračuna razdaljo med predmeti.
Gre za vrsto senzorja, ki deluje samo v prostorih, kjer je prisotna zrak, saj lahko premik zvočnega vala pride le v tem mediju.
Po drugi strani je uporaben za zaznavanje predmetov ne glede na njihovo stanje (trdno ali tekoče) ali njihovo barvo, zato so odlični za sledenje ali merjenje nalog na daljavo.
Vlažnost
So senzorji, ki merijo relativno vlažnost in temperaturo okolja. Imajo integrirana vezja, ki jim omogočajo oddajanje kondicioniranega signala.
Običajno imajo občutljivo točko, ki zajema signale iz okolja. Ta točka je izdelana s polimeri in platinastimi elektrodami.
Večina je lasersko umerjena, dobro deluje in ima minimalno mero napake.
Hitrost
Senzorji, ki se uporabljajo za zaznavanje hitrosti predmeta ali vozila, so znani kot "merilniki hitrosti."
Obstajajo različne vrste senzorjev za zaznavanje hitrosti, kot so senzorji na kolesih, merilniki hitrosti vozila, LIDAR (po angleškem imenu "Light Detection and Ranging"), zemeljski hitrostni radarji, dopplerski radarji, indikatorji hitrosti, pitotove cevi, med ostalimi.
Ti senzorji se pogosto uporabljajo za merjenje časa motorja v različnih panogah. Uporabni so tudi za krmiljenje hitrosti ali vrtljajev določenega stroja.
Po drugi strani pa je na cestah običajno videti senzorje hitrosti, katerih naloga je zaznati hitrost vozil, ki vozijo po omenjeni cesti.
Temperatura
Temperaturni senzor je naprava, ki prek električnega impulza zagotavlja informacije o temperaturi medija. Ta električni impulz prehaja v obliki napetosti, delež te napetosti pa je enak vrednosti izmerjene temperature.
Obstajajo različne vrste senzorjev, ki se uporabljajo za merjenje temperature. Obstajajo kontaktni senzorji, brezkontaktni senzorji, mehanski senzorji in električni.
Primer mehanskega senzorja je običajni termometer, električni senzor pa je lahko termistor.
Temperaturni senzorji se uporabljajo v industrijskem okolju za spremljanje temperature naprav in strojev, ki sodelujejo v proizvodnih procesih. Na ta način je mogoče odčitati in nadzorovati informacije, odvzete iz okolja.
Piroelektrična
Piroelektrični senzor ali senzor PIR je tisti, ki se uporablja za merjenje sevanja infrardeče svetlobe, ki ga oddaja predmet znotraj svojega polja.
Vsak predmet, ki ima temperaturo nad nič stopinj, proizvaja toplotno energijo v obliki sevanja. To sevanje oddaja infrardeče valove, ki so človeškemu očesu nevidni, vendar jih lahko pobirajo senzorji PIR.
Senzorji PIR so razvrščeni glede na njihov kot (širino območja, ki ga lahko pokrijejo) glede na število gibajočih se elementov, ki jih lahko zaznajo znotraj tega območja.
So senzorji, ki se običajno uporabljajo v vsakodnevnih aplikacijah, na primer sistem samodejnega odpiranja vrat in na splošno vsi sistemi, ki reagirajo na gibanje.
Ko se telo premika, se oddaja infrardeči signal. Ko ta signal zazna senzor PIR, pošlje signal mikrokontrolerju, ki bo zadolžen za prevajanje omenjenega signala v odziv.
Luč
Svetlobni senzorji so odsevni senzorji, ki delujejo s prestrezanjem signala. Delujejo tako, da uporabijo sprejemno celico za dražljaj, ki ga pošlje svetlobni vir, med drugim lahko svetilka, LED, laserska dioda.
Obstaja veliko vrst foto receptorskih celic, vsaka od teh vrst reagira glede na intenziteto prejetega svetlobnega signala. Na splošno se lahko svetlobni signal pretvori v električno energijo tako, da ga zajamejo fotovoltaične celice.
Tako je s sončnimi paneli, ki zajamejo proste elektrone, prisotne na sončni svetlobi, in jih pretvorijo v električni tok, ki ga lahko uporabimo za napajanje vezja.
Kontakt
Kontaktni senzorji so tisti, ki uporabljajo stikala, ki se aktivirajo s fizičnimi pogoni.
Nekateri industrijski roboti uporabljajo to vrsto senzorja v obliki "mačjih viskijev" ali drobnih žic, ki jim omogočajo zaznavanje bližine elementov.
Kontaktni senzorji so uporabni, da se izognete udarcem med predmeti. Zaradi tega se običajno uporabljajo v avtomobilski industriji na zadnjih odbijačih avtomobilov.
Zvok
Ta vrsta senzorjev omogoča zajem zvokov iz okolja prek sonarnega ali mikrofonskega sistema. Običajno se uporabljajo za sprejemanje dražljajev kot ukazov na daljavo ali za merjenje razdalj na podlagi dojemanja zvočnega vala.
Zvočni senzorji delujejo podobno kot ultrazvočni senzorji, saj mora zvočni val potuti po zraku v mediju, preden ga senzor zazna.
Reference
- Agarwal, T. (2017). v. Pridobljeno iz znanja o različnih vrstah senzorjev z njihovimi aplikacijami: edgefx.in
- Garaža, E. (2017). Inženirji Garaža. Pridobljeno iz senzorjev: različne vrste senzorjev: engineersgarage.com
- Olivia, JE (10. december 2010). Pridobljeno iz KLASIFIKACIJE senzorjev: thelastlabproject.blogspot.com.br
- Porto, JP, & Gardey, A. (2010). od. Pridobljeno s SENSOR: definicion.de
- Senzorji in pretvorniki. (2017). Pridobljeno iz vrst tipal: profesormolina.com.ar.
