- Zgodovina robotov
- Od Grkov do Descartesa
- Družina urarja
- Prvi industrijski robot
- Delovni nemir
- Pojav računalništva
- Videz mehanskih rok
- Vpliv Georga Devola
- Roboti danes
- Avtomati s sposobnostjo sklepanja
- Slike
- Reference
Zgodovina robotov se je začela veliko prej, kot je običajno mislil; Od antične Grčije so se najbolj uveljavljeni filozofi začeli pojavljati možnost ustvarjanja artefaktov ali pripomočkov, ki bi nadomestili človeško delo, zlasti pri tistih dejavnostih, povezanih s čiščenjem kmetij in gojenjem hrane.
Mojster Leonardo da Vinci je pripravil tudi teorije in razprave o možnosti obstoja teh strojev. Prvo ime, ki so ga dobili po tistem, kar danes poznamo kot roboti, je bilo "humanoidno", ker so jih navdihnili človeška oblika.

Še en izraz, potreben za razumevanje začetka robotov in robotske discipline, je "avtomat", kar v grščini pomeni "s svojim lastnim gibanjem" ali "spontanim". Ta beseda definira stroj, katerega namen je posnemati ne le gibe, ampak tudi lik animiranega bitja; To ima lahko podobnosti s človeško obliko ali z drugim živim bitjem.
Da Vinci velja, da je v svoji umetniški in inventivni karieri zasnoval dva avtomata: prvi je bil sestavljen iz neke vrste vojaka iz oklepa; se je lahko gibal in sedel sam. Drugi avtomat, bolj zapletenega oblikovanja, je bil nekakšen lev, ki naj bi ga kralj uporabljal za vzpostavitev svojih mirovnih pogodb.

Model roba Da Vincija, ki temelji na njegovih modelih
Kar zadeva izraz "robot", je bilo izumljeno iz češkoslovaške besede robota, kar pomeni "prisilno delo". Ta definicija se je prvič pojavila v romanu z naslovom RUR, ki ga je napisal češki pisatelj Karl Capek.
To delo je bilo objavljeno leta 1920, njegov zaplet pa se razvija okoli obstoja strojev, ki so zelo podobni človeku in ki lahko opravljajo težka in celo nevarna dela; na koncu besedila roboti osvajajo človeške prostore, ki tudi prevladujejo nad človekom.
Kljub temu, da je fikcija odgovorna za ustvarjanje predsodkov o strojih - pa naj bo to v literaturi ali v filmski industriji -, se mnogi znanstveniki in znanstveniki odločijo za robotiko, saj je eden glavnih ciljev olajšanje človeškega dela , zlasti tistih, ki so bolj odtujljivi in dolgočasni.
Zgodovina robotov
Od Grkov do Descartesa
Za ustvarjanje te vrste strojev niso bili zainteresirani samo Grki in renesansa. Osebnosti, kot sta Newton in Descartes, so imele tudi idejo, da bi s pomočjo stroja lahko človeka osvobodili rutinskih in monotonih dejavnosti.
Ti znanstveniki so verjeli, da bo idealnemu stroju uspelo rešiti matematične težave, saj so trdili, da človek, ki je ustvarjalno in univerzalno bitje, ne bi smel imeti zadolženosti v ponavljajoči se in metodični rešitvi matematičnih problemov.
Posledično bi človek sčasoma lahko bolje izkoristil svoj intelektualni potencial in se oddaljil od potrebe po iskanju takšnih rešitev.
Verjetno je bil ideal teh učenjakov tisti, ki se je uresničil s trenutnimi računalniki, saj lahko rešijo matematične težave te narave.
Družina urarja
Nekateri zgodovinarji in kronisti menijo, da je ta razred naprav nastal v šestnajstem stoletju, čeprav drugi zagotavljajo, da so ti stroji precej starejši, zlasti v času francoskega sodišča Luja XV.
Govori se, da je takrat slavni izdelovalec ur izgubil vso družino, zato se je odločil, da ga bo nadomestil tako, da je ustvaril mehanske lutke, ki so delovale zahvaljujoč prestavnemu sistemu (kot ura), toda veliko bolj zapleteno in premišljeno.
Ti stroji so v takratni Franciji povzročili velik vpliv, zato se je kralj Louis XV odločil, da bo z nekaterimi od teh naprav naročil urarja; Vendar je bil namen teh punčk zgolj zabava, zato so bili ti prvi roboti le okrasni.
Po tem se je med industrijsko revolucijo pojavilo naslednje zgodovinsko sklicevanje na tovrstne mehanizme, ko so se začeli pojavljati različni stroji, ki so popolnoma spremenili potek gospodarstva in delovnih sistemov.
Prvi industrijski robot
Zahvaljujoč uporabi zobnikov in parnih strojev je bilo mogoče izvesti avtomatizacijo proizvodnih dejavnosti. Rojstvo robotov lahko takrat ugotovite po industrijski zasnovi.
Pravzaprav je bila ena prvih definicij te vrste artefakta sestavljena iz stroja, ki ima možnost večkratnega izvajanja različnih dejavnosti, ne da bi bilo potrebno človeško oko nadzorovati.
Delovni nemir
Ko se je pojavila industrijska mehanizacija, je prišlo do močnih sprememb v družbeni sferi, kar je prineslo tako pozitivne kot negativne vidike; ko je človek zamenjal stroj, je na stotine ljudi izgubilo službo, zlasti v tekstilni industriji.
Zaradi tega še vedno obstaja latentna zaskrbljenost glede človekovega gibanja s strojem. Vendar so ti stroji zahtevali posebno vzdrževanje, saj so bili njihovi sistemi zelo primitivni. Ko so se začele razpadati, so se morale panoge preusmeriti.
To kaže, da bo kljub tehnološkemu napredku človeška prisotnost vedno ključnega pomena za pravilen razvoj podjetij, saj stroji potrebujejo stalno pregledovanje in več revizij.
Zato je mogoče, da se bodo nova delovna mesta ustvarila za ljudi, ko se bodo pojavili novi roboti.
Pojav računalništva
Z razvojem računalništva je bilo mogoče uvesti nove sisteme, ki izboljšujejo kakovost robotske discipline. V šestdesetih letih prejšnjega stoletja se je odprl prostor za ustvarjanje in inovacije, kar je omogočilo tudi širitev delovnih mest za robote v vsakdanjem življenju.
Videz mehanskih rok
Zahvaljujoč razvoju tehnologije je bilo mogoče izdelati serijo strojev z večjo stopnjo mobilnosti s pomočjo bolj zapletenih mehanizmov. Zato smo razširili razpon moči in zmanjšali porabo energije.
Od tega trenutka je bilo mogoče nadzirati robote z uporabo računalnikov, kar je povzročilo pojav mehanskih ročic, ki delujejo po zaslugi električnih impulzov, ki so bili pred tem kodirani.
Zaradi pojava tega veliko bolj zapletenega stroja se je pojavila nova definicija za robote.
Trenutno je robota mogoče opredeliti kot združitev sistemov z elektronskimi in mehanskimi elementi, ki lahko medsebojno delujejo, kar mu omogoča, da opravi določeno nalogo; ta dejavnost je dodeljena in nadzorovana iz računalnika.
Vpliv Georga Devola
Ob upoštevanju teh značilnosti je mogoče ugotoviti, da se je prvi industrijski robot pojavil skupaj z Georgeom Devolom, izumiteljem ameriške narodnosti, ki je zaslužen za ustvarjanje tega prvega robota.
Cilj Devola je bil zgraditi stroj, ki bi bil lahko prilagodljiv in se prilagajal okolju; poleg tega je bilo nujno, da je enostaven za uporabo. Leta 1948 je ta izumitelj patentiral programirljiv manipulator, ki je pozneje veljal za prvega industrijskega robota.
Devol se je skupaj s partnerjem Josephom Engelbergerjem odločil ustanoviti prvo podjetje, ki bo izdelalo robote. Temu se je imenovalo Corporation Consolidated Controls, začelo pa je delovati leta 1956. Kasneje so ime podjetja spremenili v Unimation.

George Devol
Takrat se je pojavila prva robotska roka, ki so jo poimenovali Unimate. Ta stroj je tehtal 1800 kg, njegova funkcija pa je bila dvigovanje in konglomerati kup ogromnih kosov vroče kovine.
Roboti danes
Trenutno ni ene vrste robota, vendar je mogoče najti široko paleto strojev, katerih nameni niso samo industrijski, temveč tudi cilj izboljšati kakovost človeškega življenja v najbolj vsakdanjih vidikih.
Leta 1969 se je izraz robot ali robotika razširil na mehatroniko, ki se nanaša na povezovanje strojništva z elektronskim in umetnim inženiringom.
Najpomembnejši izum na področju robotike je vključitev umetne inteligence, katere cilj je omogočiti strojem, da se odzovejo na različne dražljaje.
V naslednjem razdelku si lahko ogledate nekaj najnaprednejših robotov današnjega časa.
Avtomati s sposobnostjo sklepanja
Dandanes lahko vidimo robote, ki se lahko odzovejo na posebnosti okolja, pa tudi s senzorji, ki jim omogočajo interakcijo s svojim okoljem in živimi bitji. To omogoča učinkovitejše izvajanje dejavnosti robotov.
Prav tako je eden izmed ciljev robotske discipline v tem desetletju ta, da ti stroji po obliki vse bolj spominjajo na človeška bitja in tako zavzemajo ideje starodavnih mislecev o avtomatiki.
Poleg tega znanstveniki želijo pri takšnih robotih uvesti zmožnosti sklepanja in spraševanja.
Slike

Robot Pepper, osredotočen na storitve za stranke. Fotografija posneta leta 2014. Tokumeigakarinoaoshima, z Wikimedia Commons

Humanoidni robot Atlas, ki sta ga ustvarila DARPA in Boston Dynamics

Toyotin robot. Chris 73, commons.wikimedia.org

Expo 2005, Nagakute (Aichi). Fotografija Gnsin, beli ravnotežje Edokter, obrezovanje Od1n, prek Wikimedia Commons

Topio, zasnovan za igranje pin pong (Tokio International Robot Exhibition, november 2009). Humanrobo, z Wikimedia Commons
Reference
- (SA) (drugo) Zgodba o robotih. Pridobljeno 18. januarja 2019 iz Instituto Giligaya: institutgiligaya.cat
- (SA) (drugi) Poreklo in kratka zgodovina robotov. Pridobljeno 18. januarja 2018 od profesorjev Etitudela: etitudela.com
- Córdova, F. (2002) Robotika, princip in evolucija. Pridobljeno 18. januarja 2019 iz Polibits: polibits.gelbukh.com
- Lara, V. (2017) Dan v zgodovini: trenutek, ko so se rodili roboti. Pridobljeno 18. januarja 2019 iz Hypertextual: Hypertextual.com
- Martín, S. (2007) Zgodovina robotike: od Archytas of Taranto do Robot da Vinci. Pridobljeno 18. januarja 2019 iz Sciela: scielo.isciii.es
