- Kaj je robot?
- Aplikacije robotov
- 1- Medicina
- Izkušnje storitve urologije v robotski urološki kirurgiji (n = 433):
- 2- Industrija
- 3- Vojaške aplikacije
- 4- Kmetijstvo
- 5- Izobraževanje
- 6- Raziskovanje vesolja
- 7- Podvodna vozila
- 8- Znanost in inženiring
- 9 - Področje poslovanja
- 10- Novi trendi
- Reference
Za aplikacije robotike v sedanjosti in prihodnosti , so v medicini, industriji in izobraževanja, med drugimi področji. Človek že stoletja posveča znanje in trud gradnji strojev, ki mu pomagajo pri vsakdanjem delu ali ki mu omogočajo izvajanje dejanj, ki presegajo možnosti človeškega telesa.
Roboti so bili uporabljeni tudi v religiozne namene, na primer Grki, ki so postavili kipe, ki so delovali s hidravličnimi sistemi in uporabili udarce po templjih.

Izumitelji 18. stoletja so ustvarili mehanske robote samo za zabavo, poleg vseh strojev, ki so spremljali industrijsko revolucijo. Proti sredini prejšnjega stoletja so se na svetu začeli pojavljati prvi računalniki.
Industrijska avtomatizacija je povezana s svetovnimi gospodarskimi dogodki, in čeprav napredek v zadnjem času ni znan, je mogoče zagotoviti, da je industrija robotike trenutno v povojih.
Kaj je robot?
Da bi razumeli, kakšne so aplikacije robotov in zakaj so pomembne v trenutnem in prihodnjem svetu, je treba vedeti, na kaj natančno se nanaša izraz robot.
Izraz "robot" izhaja iz češke besede "robota", ki pomeni hlapčevstvo ali prisilni delavec.
Vendar, ko pomislimo na robota, je slika, ki nam pride na misel zahvaljujoč znanstveni fantastiki, slika stroja s človeškim videzom in deluje kot taka. Pravzaprav je izvor besede "robotika" pripisan Isaacu Asimovu, piscu odličnih zgodb na to temo.
Definicija industrijskega robota se danes nanaša na zbirko mehanskih in elektronskih komponent z medsebojno povezanimi podsistemi v programski opremi, ki je programirana za izvajanje določene naloge. Lahko imajo ali pa nimajo humanoidnih lastnosti in se na splošno premikajo na kolesih.
Za združenje industrije robotike (RIA) je "industrijski robot večfunkcijski manipulator, ki ga je mogoče programirati, namenjen premikanju materialov, delov, orodij ali posebnih naprav s pomočjo programiranih spremenljivih gibanj za izvajanje različnih nalog."
Aplikacije robotov
1- Medicina

Vir: Nimur na angleškem jeziku Wikipedia
Roboti imajo pomembne aplikacije v kirurgiji, saj kompenzirajo pomanjkljivosti in omejitve pri natančnosti človeka in tako izboljšajo kirurške posege.
Ker je bila prva telesurgija, izvedena po zaslugi inženirja Philipea Greena, v 80. letih, na tem področju dosežen velik napredek, dragocena odkritja pa so predvidena tudi za prihodnja leta, zlasti na področju urološke kirurgije, v kateri trenutno izstopa. v robotiki sistem Da Vinci.
Spodaj si lahko ogledate raznolikost postopkov (skupaj 433), ki se od leta 2001 izvajajo v službi za urologijo klinične bolnišnice San Carlos v Madridu.
Izkušnje storitve urologije v robotski urološki kirurgiji (n = 433):
- Radikalna prostatektomija (350)
- Radikalna cistektomija (3)
- Radikalna nefrektomija (1)
- Kamniška kirurgija (3)
- Divertikulum mehurja (2)
- Pyeloplasty (20)
Raziskuje se tudi njegova uporaba v rehabilitacijski terapiji, ki vključuje umetne okončine in robote za zagotavljanje osebne asistence v bolnišnicah. V nekaterih primerih so v pomoč tudi invalidnim osebam, kot so računalniki, prilagojeni osebam z motoričnimi motnjami in govornim težavam.
Tudi v laboratorijih izvajajo veliko število ponavljajočih se nalog, kot je namestitev epruveta v merilne instrumente. Njegova učinkovitost je dokazana z distribucijo zdravil v lekarnah in bolnišnicah.
Primer tega so Yaskawini roboti Motoman, ki jih je mogoče programirati za izvajanje krvnih preiskav.
2- Industrija

Vir: KUKA Roboter GmbH, Bachmann
Aplikacije na področju tako imenovane tretje generacije so raznolike: od premikanja dela iz enega položaja v drugega ali nakladanja in razkladanja strojev, do določenih postopkov obdelave, pri katerih robot izvaja delo na delih z orodjem.
Nekateri primeri operacij, ki jih trenutno izvajajo roboti, zlasti v avtomobilski industriji, so lahko: točkovno in obločno varjenje; vrtanje, žlebljenje in druge strojne obdelave; brušenje, poliranje krtača in drugo; zakovičena; vodne in laserske barve za razrez in pršenje.
Jedrska industrija uporablja robote za ravnanje z radioaktivnimi snovmi s tehnologijo, imenovano Telequerica, ki je sestavljena iz oddaljenega manipulatorja ali teleoperatorja, ki ga nadzira človek. Ta razvoj je spodbudil potrebo po oddaljenem ukrepanju v nesrečah, ki so se zgodile v jedrskih elektrarnah.
3- Vojaške aplikacije
Na tem področju si nenehno prizadeva za razvoj prototipov, ki izvajajo vojaške ali raziskovalne naloge, ki ne ogrožajo človeških življenj.
Za primer lahko omenimo, da Boston Dynamics gradi brezglavi humanoidni robot z imenom Atlas, katerega funkcija bo hoditi po neravnem terenu z plazanjem ali obračanjem na bok, kadar koli je to potrebno zaradi neke nevarnosti ali ker teren to zahteva.
Drugi primeri so Cougar 20-H, robot na daljinsko krmiljenje, ki lahko zazna človeško dihanje in iskanje po betonskih stenah s svojim paketom ultrafrekvenčnih radijskih senzorjev.
Phoenix40-A je helikopter s šestimi lopaticami, ki med zaletom lahko zazna gibanje in sapo znotraj zemeljske spojine, pri čemer se na daljavo nadzoruje z igralno palico ali prenosnikom.
4- Kmetijstvo
Avstralski raziskovalni inštitut je vložil veliko denarja in časa v razvoj stroja, ki striže ovce. Trenutno dela na drugem projektu, ki je sestavljen iz izdelave avtomatiziranega sistema za delavnico.
Tudi danes se v Franciji izvajajo poskusne aplikacije za vključitev robotov pri setvi in obrezovanju vinogradov, enako kot pri obiranju jabolk.
5- Izobraževanje
Čeprav je področje izobraževanja v smislu uporabe tehnologije zelo tradicionalno, obstajajo že nekateri primeri robotov, ki se uporabljajo na različne načine. Na primer, v programskem jeziku se uporablja robot Karel, pri učenju matematike pa želvni robot v povezavi z jezikom LOGO.
Roboti se uporabljajo tudi v učilnicah izobraževalnih laboratorijev, čeprav ti modeli še nimajo velike zanesljivosti v svojem mehaničnem sistemu, večina pa jim primanjkuje programske opreme.
Obstajajo tudi nove oblike učenja in komunikacije v okviru digitalne pismenosti, pozornost pa je treba nameniti usposabljanju državljanov, ki so tudi kritični uporabniki. Pričakuje se, da bo tudi spletno poučevanje ugodno za učenje na daljavo.
Hipertekstualno pisanje ima prednosti in slabosti, ki jih je treba natančno analizirati, da jih v celoti razumemo.
Knjige, ki se soočajo z grožnjo izumrtja, ki so jo razglasili številni avtorji, ohranjajo prednost, da so lahko prenosljive in da jih je mogoče brati kamor koli, brez potrebe po priključkih, elektriki ali drugih pripomočkih.
6- Raziskovanje vesolja

Zunanji prostor je do človeka zelo sovražen, vendar stopnja avtomatizacije, ki je potrebna za nadomeščanje ljudi z roboti, še ni dosežena.
Vendar je bila vrsta robotskih aplikacij že vključena v vesoljske shuttle, teleoperatorje, kar je bila njihova prva izkušnja v shuttleu Columbia leta 1982.
7- Podvodna vozila
Njegova uporaba je pogosta pri pregledu in vzdrževanju cevovodov, ki prevažajo nafto, plin ali nafto v oceanskih rastlinah. Uporablja se tudi za vzdrževanje pri polaganju komunikacijskih kablov in za izvajanje geoloških in geofizičnih preiskav na morskem dnu.
Znano je, da so jih uporabljali ob izjemnih priložnostih, denimo pri obnavljanju črne škatle letal v primerih letalskih nesreč, in pri odkritju Titanika štiri kilometre pod površjem, kjer je ostal od potopitve leta 1912.
8- Znanost in inženiring
V zvezi z znanostjo in tehniko se domneva, da bodo simulacijski programi, ko bo napočil čas, naredili nepotrebne obsežne modele. Statistična obdelava količin informacij se bo povečevala, kar bo prispevalo k načrtovanju in odločanju.
Trenutno se v raziskovalnih laboratorijih razvijajo tako imenovani roboti četrte generacije.
V zvezi z znanostjo je mogoče omeniti tudi proučevanje delovanja nevronskih mrež v človeških možganih, da bi lahko vsadili tehnike umetne inteligence v računalnike in njihovo poznejšo uporabo v robotiki.
9 - Področje poslovanja
V prihodnosti bo upravljanje podjetij popolnoma avtomatizirano, s čimer se bodo odpravila ročna dela, ki jih danes opravljajo zaposleni, na primer vsi podatki ali vnos dokumentov prek optičnih bralnikov.
10- Novi trendi

Obstajajo določeni roboti, ki so po svojih značilnostih bolj podobni tistim, ki jih poznamo iz znanstvenofantastičnih filmov, vendar so resnični in imajo zelo specifične aplikacije.
Mehanski eksoskeleti so strukture, ki posnemajo gibanje človeških okončin z branjem mišičnih signalov. Imajo odlične aplikacije na medicinskem področju in so uporabne tudi za gasilce, v reševalnih situacijah, v gradbeništvu in v vojaških akcijah.
Razlikovati je treba med androidi in humanoidi. Prvi po svoji strukturi in obnašanju spominjajo na človeka, zadnji pa po svoji strukturi. Kot je na primer z manekenko.
Androidov ASIMO iz podjetja Honda prepoznava obraze, ki se dvigajo po stopnicah navzgor in navzdol in lahko zgrabijo majhne predmete, v najnovejši različici pa tudi teče. Predvideva se, da se lahko uporablja na področju medicine.
Drugi robot z zelo svojevrstnimi lastnostmi je NEXI iz podjetja MIT, ki je opredeljen kot prvi robot, ki je sposoben prikazati človeška čustva.
Roboti za domačo uporabo so tisti, ki pomagajo pri opravilih okoli hiše. Razvilo jih je podjetje iRobot, do zdaj pa obstaja en mops in drugi, ki pometa.
Na koncu ne moremo ne omeniti tistih za osebno in celo spolno uporabo, ki so že del tehnološke dediščine, ki nam jo bo prinesla prihodnost.
Reference
- Autorino, R., Jihad H. Kaouk, Jens-uwe Stolzenburg, Inderbir S. Gill, Alex Mottrie, Ash Tewari, Jeffrey A. Cadeddu. Evropejka urologije. 2012. V tisku: dx.doi.org.
- Cortes, P., Jaramillo, D., Leitao, C., Millar, C. Industrial Robotics. Pridobljeno: 2.udec.cl.
- Dueñas Rodriguez, F. Robotics. Obnovljeno v: monografias.com.
- Fareed, K., Zaytoun OM, Autorino, R. et al. Robotična singe port suprapubična transvezikalna enukleacija prostate (R-STEP): začetne izkušnje. BJU Int. V tisku: dx.doi.org.
- Galante, I. in Moreno, J. Sedanjost in prihodnost robotske kirurgije: Najnovejše aplikacije, nove linije razvoja. Obnovljeno v: revistaeidon.es.
- Hail Jara, E. (2011). Različne aplikacije robotike. Obnovljeno na: es.scribd.com.
- Muñoz, N. Robots, sedanjost in prihodnost: Zgodovina, izvor, aplikacije … Obnovljeno v: todosobrerobots.wordpress.com.
- Vazquez, O. (2011). Vojaški roboti, ki nam olajšajo življenje. Obnovljeno na: qdiario.com.
